El obispo Angelelli solía escribir poemas. Lo hacía en forma manuscrita, sin la intención de publicarlos y como parte de sus reflexiones. Después de su asesinato los textos fueron recopilados por su secretario, el sacerdote Juan Aurelio Ortiz, y publicados en 1977 por Editora Patria Grande, que ahora los reedita. A continuación un fragmento de uno de esos poemas, titulado “El hombre proyecto de pueblo”

Mezcla de tierra y de cielo
proyecto humano y divino
en cada hombre se hace rostro
y su historia se hace pueblo.

Es barro que busca la Vida,
agua que mezcla lo Nuevo,
amor que se hace esperanza
en cada dolor del pueblo.

El pan en el horno florece...
¡Es para todos amigos!
Nadie se sienta más hombre,
la vida se vive en el pueblo.

Porque el proyecto se hace silencio,
porque la vida se hace rezo,
porque el hombre se hace encuentro
en cada historia de pueblo.