A diferencia de su salida, el líder opositor ingresó a Caracas de modo legal

Guaidó volvió a Venezuela y no hubo incidentes

Aunque los opositores, de la mano de Estados Unidos, habían agitado el fantasma acerca de una posible detención por haber violado la prohibición de salir del país, el autoproclamado presidente no tuvo trabas para regresar.