La historia militante de José Mujica tuvo un capítulo central en el Movimiento de Liberación Nacional-Tupamaros, al que se integró en 1964. El futuro presidente tenía entonces 29 años y, como la mayoría de los miembros de la organización fundada por Raúl Sendic, provenía del Partido Nacional. Bajo los seudónimos Facundo, Emiliano y Ulpiano protagonizó asaltos y secuestros a mano armada. En un enfrentamiento recibió seis balaz