"Rodolfo fue un incansable luchador por los Derechos Humanos y siempre acompañó las políticas de Estado en esta materia que se comenzaron a implementar en el gobierno de Néstor Kirchner y que continúan en el actual mandato de Cristina Fernández de Kirchner", lo recordó la Secretaría de Derechos Humanos en un comunicado oficial.

Desde la década de los 70, Mattarollo defendió a militantes que fueron presos políticos y ejerció el periodismo en la dirección desde 1972 del quincenario militante Nuevo Hombre, actividades que lo obligaron a exiliarse en Europa durante la dictadura cívico-militar, iniciada el 24 de marzo de 1976.

Como abogado colaboró en la defensa de los derechos humanos tanto en Argentina como en el exterior, fue autor de numerosas publicaciones de derechos humanos y de derecho internacional en Argentina y en el mundo, fue periodista, escritor y poeta.

Desde el 2 de julio de 2003, se desempeñó como jefe de Gabinete de la Secretaría de Derechos Humanos de la Nación. El 30 de junio de 2005 asumió como subsecretario de Promoción y Protección de Derechos Humanos, bajo la administración de Eduardo Luis Duhalde, quien fue secretario de Derechos Humanos hasta su fallecimiento, el 3 de abril de 2012.

En el marco de la Unión de Naciones Suramericanas, Mattarollo tuvo a su cargo la comisión que esclareció la llamada Masacre de Pando, en Bolivia, y a partir del éxito de la gestión, en 2010, por decisión del expresidente y exsecretario de Unasur, Néstor Kirchner, Mattarollo quedó a cargo de la secretaría técnica Unasur-Haití.