En la jura del nuevo Jefe de Estado estuvieron el presidente Mariano Rajoy y su gabinete de gobierno, y los presidentes regionales, incluido el vasco, Iñigo Urkullu, y el catalán, Artur Mas, quien pretende celebrar un referendo por la independencia de Cataluña. El rey Juan Carlos y la infanta Cristina, imputada por un escándalo de corrupción protagonizado por su esposo, no estuvieron presentes.

Acompañado por la reina consorte, Letizia, y sus hijas, las infantas Leonor y Sofía, Felipe VI reconoció que "hoy, más que nunca, los ciudadanos demandan con toda razón que los principios morales y éticos inspiren y la ejemplaridad presida nuestra vida pública. Y el rey a la cabeza del Estado tiene que ser no sólo un referente sino también un servidor de esa justa y legítima exigencia de los ciudadanos".

Se definió como un "rey constitucional" que "accede a la primera magistratura del Estado de acuerdo con una Constitución que fue refrendada por los españoles y que es nuestra norma suprema desde hace ya más de 35 años".

"Desde hoy encarno una monarquía renovada para un tiempo nuevo", subrayó el rey, quien dijo aspirar a "revitalizar nuestras instituciones". Proclamó su "fe en la unidad de España" de la que la Corona "es símbolo" y no es "uniformidad". "En esa España, unida y diversa, basada en la igualdad de los españoles, en la solidaridad entre sus pueblos y en el respeto a la ley, cabemos todos; caben todos los sentimientos y sensibilidades, caben las distintas formas de sentirse español", dijo.

Tras la ceremonia, los nuevos reyes y sus hijas hicieron un recorrido en un Rolls Royce descubierto -a pesar de que los servicios de seguridad habían recomendado que sea cubierto- hasta el Palacio Real, y a su paso saludaron a miles de ciudadanos con banderas españolas que les aclamaron. Luego saludaron desde el balcón a la plaza donde se congregaron miles de monárquicos.

Después celebraron una recepción con unos 2.000 invitados, representantes de la sociedad española, desde políticos hasta personalidades del espectáculo, la cultura y el deporte.